Герб Сельцовского городского округа отражает исторические, культурные, экономические, национальные местные традиции и особенности, изображение которых необходимо было привести в соответсвие с федеральным законодательством и геральдическими правилами.
Зеленый цвет в гербе символизирует героическое партизанское движение в суровых брянских лесах в годы Великой Отечественной войны.
Красный цвет – это цвет воинской доблести, мужества защитников Отечества, а также отваги местных жителей, участников Великой Отечественной войны.
Золотая ель указывает на принадлежность города Сельцо к Брянской области, а также является символом богатого русского леса, окружающего город всю его историю.
Шестерня – символ промышленности и производственных мощностей, а также трудовых подвигов жителей и экономического развития города.
Пушки с пламенем обозначают Брянский химический завод, который внес большой вклад в развитие города. Также они указывают на основной профиль завода, который имеет огромное значение для обороны России.
Серебряный безант с голубыми волнистыми линиями указывает на то, что территория города Сельцо чрезвычайно богата питьевыми минеральными источниками.
Ранее использовавшаяся эмблема (герб) города не соответствовала требованиям закона, правилам геральдики и нормам Геральдического Совета при Президенте России.Официальные символы (герб и флаг) города Сельцо направлены на федеральную регистрацию в Государственный геральдический регистр Российской Федерации.